駕考駕培GNSS測量系統(tǒng)實施方案

——駕駛人培訓考試系統(tǒng)

一、駕考駕培系統(tǒng)前言

1、新駕考法律規(guī)定

  根據公安部123號令，2013年1月1日起執(zhí)行新交規(guī)，原車輛考試系統(tǒng)全部采用123號令評判,模擬真實路面開車情況，采用高精度衛(wèi)星定位系統(tǒng)評判，全部改造考場環(huán)境，取消以往大量使用光電傳感器的模擬考試方法，并且修改駕考科目二考試內容。

 

2、南方測繪GNSS駕駛人培訓考試系統(tǒng)優(yōu)勢

  南方駕駛人培訓考試系統(tǒng)采用中國北斗或美國GPS衛(wèi)星定位技術實現(xiàn)考試評判的系統(tǒng)，該系統(tǒng)不在考試車輛上做大量改裝傳感器，而是使用虛擬傳感器技術，實現(xiàn)車輛準確定位和電子地圖坐標比對方式，實現(xiàn)準確判斷考試情況的一種高技術的考試系統(tǒng)。

（1）真實模擬考試環(huán)境：該系統(tǒng)與新考試系統(tǒng)具有完全相同的硬件與軟件環(huán)境，便于考生快速適應考場環(huán)境。

（2）考試訓練更加經濟：由于新考試要求的難度加大，駕駛培訓的工作量相應增加，采用該訓練系統(tǒng)，可以幫助考生快速掌握駕車技巧，減少訓練時間，降低培訓費用。

（3）不受氣候影響：采用衛(wèi)星定位的虛擬傳感器技術后，訓練不受氣候影響，可白天黑夜連續(xù)工作。

（4）降低勞動強度：減少教練員培訓的工作強度和時長。

二、南方測繪GNSS駕駛人培訓考試系統(tǒng)產品概述

1、南方測繪駕駛人培訓考試系統(tǒng)簡介

　 南方測繪致力于全球衛(wèi)星定位導航（GNSS）儀器的研發(fā)、生產、銷售于一體的高新技術產業(yè)公司。具有國內齊全的產品系列以及的產品技術支持企業(yè)發(fā)展。

　　公司憑借著導航和測繪領域的地位，集經驗與技術于一身，針對公安部新交規(guī)的考試要求，研發(fā)出一套自動化電子交通測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)是一款突破革命性創(chuàng)造的新產品，打破了原有駕校項目考試技術的傳統(tǒng)性。采用虛擬傳感器技術，結合考場區(qū)域電子地圖，快速準確判斷輸出考試評判結果，如：能直接判斷出車身或者車輪哪個位置是否壓線，是否出邊線，是否出口，定點停車是否合格等等。

　　本系統(tǒng)將慣性導航技術、衛(wèi)星導航技術與姿態(tài)測量技術融為一體，采用車型位置定位推導技術，可以實時的連續(xù)提供車輛各控制點的位置和姿態(tài)，相對于以往將整個車輛看做是一個點的系統(tǒng)來說，精度、準確性和實用性都極大提高，尤其在地面不平的情況下，能夠準確判斷無誤。此外，系統(tǒng)帶有慣性導航功能，能在衛(wèi)星暫時失鎖的情況下維系位置輸出一段時間，保障了系統(tǒng)中各種惡劣環(huán)境下都能夠連續(xù)、實時的采集各種車輛測量參數。

 

2、南方測繪駕駛人培訓考試系統(tǒng)設計理念

• 智能駕考=高精度衛(wèi)星定位+車輛航向測量+車輛姿態(tài)測量+場地測繪技術+考評軟件；
• 慣性導航+衛(wèi)星導航+姿態(tài)測量技術=虛擬導航；
• 貼合實際場地情況，提高項目實施速度；
• 專用設備，自動測量場地、生成地圖，專用軟件自動生成數據；
• 在車輛上安裝少許設備即可實現(xiàn)數據采集；
• 配套數據分析軟件和數據顯示軟件；
• 以地面上慣性測量技術實現(xiàn)車輛四輪定位穩(wěn)定測量。

 

3、南方測繪駕駛人培訓考試系統(tǒng)技術平臺

• 采用北斗高精度導航保證全天候全環(huán)境下的精確自主測量；
• 慣性測量能實現(xiàn)實時自動修正測量誤差；
• 高精度的慣性器件+核心的慣性算法，保證了高精度的姿態(tài)測量；
• 穩(wěn)定的電臺數據鏈保證了系統(tǒng)的實時連續(xù)性和性；
• 虛擬傳感器技術，可指定任意區(qū)域、線、點進行評判；
• 三防工業(yè)設計（防水、防塵、防跌落），可在苛刻的環(huán)境下穩(wěn)定工作；
• 交互設計，根據人機工程學原理，將軟件界面設計更加人性化，避免監(jiān)考工作人員或培訓時教練人員疲勞。

 

4、南方測繪駕駛人培訓考試系統(tǒng)應用特點

• 高精度、高穩(wěn)定、免維護；
• 將高端技術綜合運用解決駕校培訓考試問題；
• 利用虛擬傳感器技術為用戶提高工作效率，縮減維護成本。

三、南方測繪駕駛人培訓考試系統(tǒng)集成系統(tǒng)

  南方測繪駕駛人培訓考試系統(tǒng)主要用于駕校培訓和科目考試中，系統(tǒng)主要由基準站設備、車載移動設備、通訊鏈路設備和測繪系統(tǒng)四大部分組成。

 

1、基準站設備

主要包括基站SM39接收機、GNSS天線、通訊鏈（如電臺、WIFI）等設備。

  基準站用以長期連續(xù)跟蹤觀測衛(wèi)星信號，通過通訊鏈路（如電臺）實時傳輸解算出的差分修正信息，實時為各個車載移動站提供高精度的載波相位差分數據。一般基準站站點位置可選擇在穩(wěn)固地基地場地或樓頂，以樓頂基準站位置為例，基準站固定方式可采用混疑土觀測墩，鋼筋支柱固定等方式。

 

2、車載移動系統(tǒng)

  車載移動設備主要包括主機——SM39/SM38（科目三專用）、SM36（科目二專用）、GNSS天線等。在實際應用中，車載移動站點GNSS天線固定在車輛頂部，將移動主機放置在車輛內部（如后備箱中），通過數據線和車載平板電腦連接，進行數據傳輸、查看，并將數據通過天線通訊方式傳輸到控制中心。

 

（1）SM39/38系統(tǒng)介紹

  SM39/38系統(tǒng)是專門為科目三考試而設計研發(fā)的，具備RS232接口和RJ45接口，根據車輛的行進方向和車輛的位置，能實現(xiàn)科目三考試的要求。

  SM39/38系統(tǒng)連接示意圖

  SM39系統(tǒng)技術指標：

  SM39應用于科目三中隊部分項目評判：

• 變更車道時判斷車距是否合理，是否連續(xù)變更兩條以上車道
• 通過路口前是否減速慢行，左轉時是否在路口中心點左側轉彎
• 通過人行橫道線、學校區(qū)域和公交車站是否按照規(guī)定減速慢行
• 在沒有中心隔離設施或者中心線的道路上會車時是否減速靠右行駛
• 靠邊停車后，車身是否超過道路右側邊緣線或者人行橫道邊緣，車身距離道路右側邊緣線或者人行橫道邊緣是否大于30cm
• 掉頭地點選擇是否恰當
• 車輛行駛時是否扎車道中心實線

 

（2）SM36系統(tǒng)介紹

  SM36高精度定位定姿系統(tǒng)是專門為科目二考試設計研發(fā)的產品，也可用于采用雙主板，雙天線設計，內置了陀螺儀等傳感器，通過算法，能在任何地理情況下輸出車輛輪廓信息，即便是在衛(wèi)星信號受遮擋或丟失時，陀螺儀保持其速度方向，位置變化，達到連續(xù)的定位數據輸出。

  SM36高精度定位定姿系統(tǒng)結合南方衛(wèi)星導航的四輪推導技術和合格判定程序，不同于傳統(tǒng)的單一傳感器，只能提供某一個方面的傳感數據而且還要二次開發(fā)才能使用，而是一個全方位的解決方案，可直接輸出幾乎所有科目二考試項目的判定結果，如車輪是否壓線，車身是否出線，車輛是否溜車或者中途停車等。還能夠精確的輸出車輛的方向信息和姿態(tài)信息，同時也可以接收地面基準站差分數據鏈，實現(xiàn)實時載波相位差分定位功能。

 

  SM36產品特點：

• 可自動輸出科目二考試項目的判定結果
• 成本低，精度高，無累計誤差
• 不受磁場環(huán)境影響，無慣性漂移

  SM36產品示意圖：

  SM36實際安裝示意圖：

  SM36技術指標：

 

四、南方測繪駕駛人培訓考試系統(tǒng)通訊鏈路

  產品支持多種通訊鏈路，可以根據實際需求來選擇。

 

1、數傳電臺

  為基站和車載移動系統(tǒng)實時跟蹤解算、提供高速、遠距離、抗干擾的無線數據鏈。電臺結構精致，重量輕，省電、操作簡單、性能穩(wěn)定，工作可靠。

 

2、移動網絡

  支持使用GPRS/CDMA/3G或者WIFI等作為通訊鏈路的功能。在移動運營商信號支持的地方，可以通過網絡將基站位置信息實時傳到車載移動端進行位置解算，以保證實時準確的提供厘米級的定位精度。在小范圍內可以使用WIFI局域網或者有WIFI熱點的區(qū)域通過互聯(lián)網實時將基站差分數據傳送到車載移動設備，以進行載波相位差分解算。

 

五、測繪系統(tǒng)

1、場地數據采集

  按照駕校的實際場地編排，測繪出場地地圖。

2、車型采集

  根據車輛的實際情況，測繪出車身上具有標志性的24個車身點，8個車輪內外側位置點，以及安裝在車頂上的兩個GNSS天線位置。

3、虛擬傳感器說明

  利用場地地圖數據，加工成一個虛擬場地，然后通過安裝在車頂的前后天線及其與車身、車輪的相對位置關系，實時的定位出車輛在虛擬場地中的位置，實現(xiàn)車輛在考試項目中的實時判斷。

4、虛擬傳感測試和精度說明：

 

 

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  主機保修一年，附件保修半年。在保修期內，出現(xiàn)質量問題，本公司提供免費保修服務，人為損壞除外。

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  公司免費為客戶提供技術類報紙、雜志文獻等資料，定期組織有關測繪新產品新技術的報告發(fā)布會，為客戶提供前沿學術交流信息等。

  ?南方測繪1989年成立于廣州，歷經發(fā)展，已成為一家集研發(fā)、制造、銷售和技術服務為一體的測繪儀器、地理信息軟件產業(yè)集團，穩(wěn)居中國測繪儀器及軟件行業(yè)一位。產品出口到全球100多個國家和地區(qū)，躋身世界行業(yè)4強。

  集團現(xiàn)擁有遍布全國的30家省級分公司、130家地市級分公司、3家海外分公司、1家衛(wèi)星導航公司、1家數碼公司和1家高速鐵路技術公司，并建成北京、武漢、常州和廣州的5家現(xiàn)代化廠房，成為全球的測繪儀器制造基地之一。

  長期以來，南方測繪專注測繪，以振興民族測繪產業(yè)為己任，陸續(xù)實現(xiàn)了測距儀、電子經緯儀、全站儀、GPS、網絡CORS等系列測繪儀器的國產化，取得了一系列擁有自主知識產權的技術成果，成為中國測繪儀器行業(yè)的帶領者。2004年，南方測繪儀器、軟件、GPS綜合技術通過國家測繪局組織的鑒定，認定達到世界水平。

  南方測繪全部進軍地理信息產業(yè)，提供面向數據、面向數字城市的行業(yè)信息化綜合解決方案，以“數據-軟件-服務”為核心，提升地理信息價值。

  南方測繪致力于推動中國地理信息產業(yè)的發(fā)展，正努力成為測量儀器和地理信息產業(yè)供應商，做行業(yè)帶領者，創(chuàng)造有名氣的品牌。

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